市場上最常見的五軸‍‍加工中心‍‍類型就是兩個旋轉(zhuǎn)軸設置工作臺上的立式五軸加工中心，也是行業(yè)使用最為廣泛的五軸加工中心類型。立式五軸加工中心根據(jù)兩個旋轉(zhuǎn)軸設置的位置不同可以分為三種類型，分別是兩個旋轉(zhuǎn)軸設置在工作臺上、兩個旋轉(zhuǎn)軸設置在主軸上和兩個旋轉(zhuǎn)軸分別設置在工作臺和主軸上這三種類型。接下來主要介紹的是兩個旋轉(zhuǎn)軸設置在工作臺上的立式五軸加工中心。
 

　　此類立式五軸加工中心的兩個旋轉(zhuǎn)都是安裝在工作臺上,一個旋轉(zhuǎn)軸圍繞著X軸做旋轉(zhuǎn)運動，我們定義為A旋轉(zhuǎn)軸，A軸的工作范圍在+30度至-120度。在A旋轉(zhuǎn)軸中間設置了一個回轉(zhuǎn)臺，從圖上可以看出這個回轉(zhuǎn)臺是圍繞著Z軸做回轉(zhuǎn)運動，我們定義為C旋轉(zhuǎn)軸，C旋轉(zhuǎn)軸的工作范圍在360度回轉(zhuǎn)。A軸和C軸組合的立式五軸加工中心一次對工件夾裝可完成除了安裝面以外的其它面加工，A旋轉(zhuǎn)軸和C旋轉(zhuǎn)軸最小分度值為0.001度，這樣可以加工任意一個角，簡單說加工面沒有一個死角，主軸可以加工到每一個角度，安裝面除外，加工出斜面、斜孔沒有問題。
 

　　此類立式五軸加工中心的優(yōu)點就是A旋轉(zhuǎn)軸和C旋轉(zhuǎn)軸與三個直線軸可實現(xiàn)五軸聯(lián)動，可以加工復雜空間曲面，當然這還要數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和軟件的支持。這種兩個旋轉(zhuǎn)軸設置方式還有一個優(yōu)點是主軸結(jié)構(gòu)簡單，主軸剛性好、制造成本比較低。而缺點是工作臺不能設計太大、工作臺承重能力小，特別是當A旋轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)的度數(shù)大于或等于90度是時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。